תנועת ירושלים זו התארגנות ציבורית לקיום מצוות "שופטים ושוטרים תתן לך".

מצווה למנותם לשני תפקידים, ולכן לתנועה שני מפעלים:

• לדון – ליישב סכסוכים. "ושפטתי בין איש ובין רעהו". התנועה מפעילה את מערכת המשפט התורנית.
• להורות – ליישב מחלוקות הלכתיות. "והודעתי את חוקי האלקים ואת תורותיו". התנועה מפעילה בית הוראה של רבנים מגוונים.

קהילות ישראל קיימו את המצווה בכל הדורות, וגם היום כל יהודי חייב להשתתף במצווה על ידי הצטרפות לתנועה.

לתנועה מנהיגות של מאות רבנים מכל החוגים.